DA200A 系列交流伺服系统是英威腾全新伺服产品，采用稳定的产品技术平台，增加直线、直驱电机控制专用算法，进一步提升了系统性能、鲁棒性、易用性，并提供了丰富的产品配置。搭配IMS20B电机组成的全新伺服系统更具性价比和产品竞争力，为行业发展提供更优质的运动控制方案。

* 适配丰富电机及反馈种类

• 支持旋转电机，直线电机（DDL），力矩电机（DDR）控制

• 支持增量式ABZ、多摩川、EnDat、BiSS-C、霍尔传感器

* 可选功能丰富

• 支持STO（Safe Torque Off），确保人身安全

• 标配动态制动，可实现快速停车，避免机械损伤和人员安全

• 支持全闭环应用，可外接负载端安装的编码器或光栅尺，降低机械传动背隙影响，提升机器终端定位精度。

• 支持内置电机抱闸输出，节省外接继电器及抱闸控制电路，减少潜在风险点。

* 易于整定优化

• 支持单参数整定优化，简单适应定位，插补等不同模式。

• 支持自动/手动陷波滤波器，搭载自动设定陷波滤波器功能，通过该陷波滤波器，可大幅降低因机械设备产生的异音和振动。

• 支持低频抑振，通过先进的低频振动抑制算法可有效克服低频机械共振及抑制长摆臂机构末端摆振现象。